Robot paletyzujący
Robot paletyzujący stanowi podstawę systemu zautomatyzowanej paletyzacji i ze względu na swą elastyczność, uniwersalność i możliwość szybkiego przezbrojenia stopniowo wypiera tzw. „sztywne paletyzery”.
Roboty zyskują uznanie ze względu na szybkość i niezawodność. Coraz szerzej stosowane są praktycznie w każdej gałęzi przemysłu, gdzie stawiane są wysokie oczekiwania dotyczące bezobsługowej i bezawaryjnej pracy w trybie 24/7.
Pośród szerokiej rodziny robotów, dedykowane do paletyzacji i manipulacji ładunkiem maszyny należy wyróżnić:
- Robot PAL o udźwigu 180-470kg i zasięgu do 3.1m
- Robot NJ o udźwigu 290-500kg i zasięgu do 3.0m
- Robot NJ Shelf o udźwigu 130-210kg i zasięgu do 3.7m
Dobór robotów jest przeprowadzany zawsze przez zespół inżynierów określających możliwy udźwig, zasięg, ilości warstw, oraz funkcje dodatkowe, które maszyna ma za zadanie wykonać. Jednocześnie projekt kończy się symulacją pracy przekazywaną do akceptacji Klienta.
Poza ramieniem robota, równie istotnym elementem wyposażenia jest zaprojektowany i dedykowany do oczekiwanych zadań chwytak. Stosowane rozwiązania realizowane przy pomocy manipulatora:
- pochwycenie, przemieszczenie/manipulacja pojedynczego ładunku (karton, zgrzewka, pojemnik, worek)
- manipulacja/paletyzacja warstwowa, lub przygotowanej grupy/stosu wyrobu (stacków)
- podanie przekładek na poszczególnych warstwach palety
- podanie palety
PROMAG S.A. oferuje kompletną dostawę, uruchomienie i integrację systemów transportu i pakowania. Kompletne cele robotów wyposażamy w:
- robota paletyzującego - seria: PAL bądź NJ,
- dedykowany chwytak - indywidualnie zaprojektowany do wyznaczonych zadań,
- przenośniki zasilające tzw. „feedery” dostarczające produkty w opakowaniach jednostkowych, lub zbiorczych w obszar pracy robota,
- urządzenia sztaplujące (stackujące),
- magazynek palet i połączonej linii zasilającej system w główne jednostki transportowe,
- system przenośników paletowych odbiorowych, transportujących spaletyzowane jednostki poza celę robota,
- owijarki, wiązarki i etykieciarki przygotowujące paletę do transportu, bądź magazynowania,
- system sterowania i bezpieczeństwa.
Robot paletyzujący
PRZYKŁADOWE WDROŻENIA:
2017. System zrobotyzowanej paletyzacji kartonów z ciastkami
Automatyczny system transportu i paletyzacji kartonów za pomocą robota przemysłowego wykonany dla Klienta z branży spożywczej.
2015. System zrobotyzowanej paletyzacji paletek i wiaderek
Prezentujemy zrealizowany w 2015 roku system zrobotyzowanej paletyzacji paletek i wiaderek, połączony z systemem transportu, owijania i etykietowania palet, oraz stworzeniem systemu magazynowego. Jedna z najciekawszych realizacji PROMAG S.A. w zakresie zrobotyzowanej paletyzacji wykonanej dla branży spożywczej.
2010. System zrobotyzowanej paletyzacji płyt MDF
Zrealizowany w 2010 roku system zrobotyzowanej paletyzacji płyt MDF, oraz system transportu palet specjalnych zbudowany został na bazie systemu przenośników łańcuchowych, wspartych robotem paletyzującym, wyposażonym w dedykowany do paletyzowanych produktów- płyt MDF, chwytak pneumatyczny.
2009. System transportu palet z robotem
Kolejna realizacja firmy PROMAG S.A. Rozbudowany system transportu palet wykorzystujący kilka typów przenośników, roboty paletyzujące i dźwigniki nożycowe.
2007. System zrobotyzowanej paletyzacji pianek polistyrenowych
Prezentujemy realizację systemu zrobotyzowanej paletyzacji pianek polistyrenowych, oraz systemu transportu i owijania palet. W ramach tej realizacji zastosowane zostały m.in. roboty paletyzujące.
2007. System transportu palet z robotem
Rozbudowany system transportu palet, do realizacji którego użyto przenośników wałkowych wspieranych przez robota przemysłowego, przenośniki pionowe, magazynek palet, oraz owijarkę automatyczną.